前面我们获得了PSF的点云数据，这里可以进一步通过 open3d 模块提供的泊松曲面重建功能来计算得到surface。

结果如上所示，分别是k3d中作的三维点云，使用alphashape方法重建的点云表面，和使用泊松重建的曲面。完整代码如下：

open3d 提供的渲染窗口非常简陋，所以可以导出为比较通用的三维格式比如 gltf 文件，然后使用其它软件进行渲染查看包括制作视频。这里介绍一个最简单的微软出品的 3D Viewer。

打开刚刚保存的 psf.gltf 文件，可以看到我们添加的伪彩（按 density）保留了下来，而且可以自己调整环境照明，甚至是快速制作动画，但是这里只有预制的几种动画模式，不支持自定义编辑。