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记录三维点云配准的经典Iterative Closest Point（ICP）算法。

要判断一个东西是否在一个三维区域的内部还是外部是很简单的，但是要直观地展示出来这种三维空间的内外关系，需...

之前想写一个函数来计算一个三维物体的最邻近间隙距离并进行可视化。发现Grok提供的代码最简洁，可视化效果...

对于很小的信号点比如单分子光斑，或者是单分子定位的散点cluster，我们可以忽略其本身的体积，视作质点...

三维成像数据中的物体分割，不能简单的先逐层分析每个slice，再堆叠回去。因此这里再专门提供一个三维点簇...

本文介绍如何批量提取从 imaris 导出的统计数据并进行整理。