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记录三维点云配准的经典Iterative Closest Point（ICP）算法。

要判断一个东西是否在一个三维区域的内部还是外部是很简单的，但是要直观地展示出来这种三维空间的内外关系，需...

本文记录一个立体几何相关的基于距离求解坐标的函数。

之前想写一个函数来计算一个三维物体的最邻近间隙距离并进行可视化。发现Grok提供的代码最简洁，可视化效果...

对于很小的信号点比如单分子光斑，或者是单分子定位的散点cluster，我们可以忽略其本身的体积，视作质点...

使用编程的方式能够高度自定义地对大量数据进行分析，但为保证分析的准确性，需要对中间步骤进行充分的可视化检查。

当要对大量数据进行分析之前，须先快速预览数据。了解一些基本情况是非常必要的。这里整理了下我常用的预览成像...

提供一个函数，可以获取matplotlib绘制直方图后返回的数据并整理到表格中，方便用户使用其它工具进行...