基于ICP算法的三维点云配准

记录三维点云配准的经典Iterative Closest Point（ICP）算法。

基于open3d重建点云表面

前面我们获得了PSF的点云数据，这里可以进一步通过 open3d 模块提供的泊松曲面重建功能来计算得到surface。

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